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本发明公开了一种微热管加工用机械手，涉及机械手技术领域，包括机械手本体、连接框架、驱动箱、第一夹紧部件、第二夹紧部件和第三夹紧部件，所述连接框架与机械手本体的工作端连接，所述连接框架的一侧上设有第一电机，所述连接框架内的两侧壁上对称设有两个...
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