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本申请提供了一种救援设备迁移方法、装置及计算机可读存储介质，通过调度无人机式救援设备自动迁入或迁出不平衡机巢，保证了机巢设备迁移的即时性以及效率；另外，在目标机巢与不平衡机巢进行设备迁移交互时引入了处于迁移路径之间的平衡机巢，平衡机巢起到中...
该专利属于苏州维伟思医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州维伟思医疗科技有限公司授权不得商用。

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