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本申请提供一种谐波减速器传动误差补偿方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，该方法包括：获取电机转速值、负载位置值及速度补偿模型；根据电机转速值、负载位置值及速度补偿模型实时计算电机的速度补偿值，并根据电机的速度补偿值求取电机的速度反馈值...
该专利属于上海节卡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海节卡机器人科技有限公司授权不得商用。

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