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本发明提供一种自动泊车控制方法和系统、存储介质及电子设备，该方法包括接收到轮端制动力和目标车速；根据所述轮端制动力、所述目标车速和预设的扭矩关系表获得第一离合目标扭矩；获取实时车速和离合器的第一离合实时扭矩，并根据所述目标车速、所述实时车速...
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