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本发明公开了一种适用于柔性外骨骼机器人的串联弹性驱动器，包括机架，所述机架包括电机安装架和外壳，电机安装架和外壳之间固定连接，所述电机安装架内设无框直流伺服电机，无框直流伺服电机内设传动轴，传动轴的输出端头连接谐波减速器，所述谐波减速器设于...
该专利属于武汉大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学深圳研究院授权不得商用。

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