下载基于车路协同系统的驾驶危险工况仲裁方法的技术资料

文档序号:30827954

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本发明公开了一种基于车路协同系统的驾驶危险工况仲裁方法,本发明的设计构思在于,将各个预警周期内由应用场景上报的若干条当前预警消息,按前一次输出的历史预警消息的类型进行归类,并根据归类结果进行类别里的两两比较、两类之间的比较,从而获得需要输出...
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