下载一种基于时频能量的水下推进器故障诊断系统及诊断方法的技术资料

文档序号:30827107

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本发明公开了一种基于时频能量的水下推进器故障诊断系统及诊断方法,该诊断方法从水下机器人动态信号中得到时频功率谱中故障能量区域的时域边界,以及通过时频功率谱中时域边界内外的能量差,通过能量差曲线得到频域边界,用于将时域边界和频域边界内的时频功...
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