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一种轮轨垂向力检测方法及装置，方法包括：获取车辆质量数据，接收设置于转向架与轮对轴箱之间位移传感器采集的相对位移，接收设置于轴箱上的加速度传感器采集的轴箱垂向加速度；根据相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的垂向相对运动速度，根据相对位移与相对...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司授权不得商用。