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用于群组感知的多智能体运动路径规划的方法和设备。本发明涉及一种用于为多个智能体（2）规划运动路径的计算机实现的方法，包括以下步骤：
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该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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