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本发明涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨方法，该方法采用如下设备完成，该设备包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、安装在爬升立柱上的行走机构、打磨组件以及卷扬机构，打磨组件包括滑动安装在滑杆上爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构，所述...
该专利属于华北水利水电大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北水利水电大学授权不得商用。

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