【技术实现步骤摘要】
大型储罐内壁焊缝打磨方法
[0001]本专利技术涉及焊缝打磨的
，特别涉及一种大型储罐内壁焊缝打磨方法。
技术介绍
[0002]现代化社会，随着化工产业的发展，人们的生活离不开化工产品，无论是衣、食、住、行等方方面面都涉及到化工产品，这些化工产品的生产离不开化工设备和化工机械，其中化工机械主要是指诸如流体输送的风机、压缩机、各种泵等设备，其主要部件是运动的机械，一般称为化工机械；而化工设备主要是指部件是静止的器械，诸如塔器等分离设备、容器、反应器设备等，有时也称为非标准设备，其中化工储罐是化工设备中基本的容器，尤其是大型储罐的应用非常广泛，且其会长期承受液体或气体的压力，所以在施工时应确保储罐的刚度、强度以及密封性和抗腐蚀性，其中对内壁焊缝的打磨是确保储罐达标必不可少的一道工序，现有的焊缝打磨设备废时废力，且打磨质量不稳定，究其原因主要是在打磨设备实际打磨焊缝的过程中，因电机运行或其他因素造成的整体抖动较大，会使打磨刷与储罐内壁之间存在动态的间隙，综合导致焊缝打磨不均匀、工作效率低、打磨刷损坏快等问题，因此，现亟需对现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大型储罐内壁焊缝打磨方法，其特征是：该打磨方法采用如下焊缝打磨设备完成，该设备包括中心立柱、围绕中心立柱做圆周运动的爬升立柱、安装在爬升立柱上的行走机构、打磨组件以及卷扬机构；所述的中心立柱竖直设置，在中心立柱的下端面固定有安装底板，该安装底板上设有安装孔，在中心立柱的上端面固定有旋转底座，该旋转底座上设有自由转动的旋转体，该旋转体的转动中心线为竖直线，在旋转体上通过第一铰接轴铰接有连接体，且第一铰接轴的轴线为水平线，在该连接体与爬升立柱之间连接有水平的第一支撑杆和倾斜的第二支撑杆，且第一支撑杆的内端和第二支撑杆的内端相交固定在连接体上，第一支撑杆的外端和第二支撑杆的外端均固定在竖直的爬升立柱上，且第一支撑杆、第二支撑杆和爬升立柱构成三角支撑结构，所述的爬升立柱的下端垂直连接在行走机构上；所述的行走机构包括底架、安装在底架上从动滚轮和驱动单元，上述的爬升立柱的下端垂直连接在底架上，在底架内端的两侧均固定有安装座，每个安装座上均转动安装有自由转动的从动滚轮，且每个从动滚轮的转动中心线均与旋转体的转动中心线垂直相交，在底架外端的两侧均固定有驱动单元，该驱动单元包括与底架固定的减速机、安装在减速机上的行走电机和驱动滚轮，上述的减速机的输入轴与行走电机的输出轴同轴固定，且行走电机固定在减速机上，该减速机上设有双出头输出轴，在该双出头输出轴的两端均同轴固定有驱动滚轮，且每个驱动滚轮的转动中心线与旋转体的转动中心线垂直相交；所述的爬升立柱竖直设置，在爬升立柱其中一侧面上设有两根竖直平行的圆柱形滑杆，所述的打磨组件包括滑动安装在滑杆上的爬升车架、固定在爬升车架侧面的打磨机构；所述的爬升车架内侧的上端安装有两组对称的上轮组，两组上轮组分别夹紧在对应的两根滑杆上，该上轮组包括夹紧在对应滑杆上的内侧上滑轮、外侧上滑轮和旁侧上滑轮，所有上滑轮均转动安装在爬升车架上，且每个上滑轮均通过其圆周面上的环形工作槽与对应滑杆的侧面相切，爬升车架内侧的下端安装有两组对称的下轮组，两组下轮组分别夹紧在对应的两根滑杆上，该下轮组包括夹紧在对应滑杆上的内侧下滑轮和旁侧下滑轮，所有下滑轮均转动安装在爬升车架上，且每个下滑轮均通过其圆周面上的环形工作槽与对应滑杆的侧面相切，内侧上滑轮和内侧下滑轮在竖向上分别对应，旁侧上滑轮和旁侧下滑轮在竖向上分别对应；所述的打磨机构包括固定在爬升车架上的支架、安装在支架上的打磨电机、传动筒、固定筒和打磨刷；所述的支架包括固定在爬升车架外侧的安装板、通过支腿固定在安装板上的基板，该基本与爬升车架相平行，且基板的内侧固定有横置的打磨电机，该打磨电机的输出轴贯穿基板上的通孔向外伸出，所述的传动筒为圆筒状，在传动筒的内部设有自内端向外端直径依次增大的多级台阶孔，该多级台阶孔包括自内端向外端依次设置的一级台阶孔、二级台阶孔、三级台阶孔，传动筒的两端均通过轴承转动安装在固定筒的内部，且固定筒的内端通过法兰盘固定在基板的外侧面上，打磨电机的输出轴同轴插入传动筒的一级台阶孔内并通过花键联接，在传动筒的三级台阶孔内通过花键联接有与其同轴心的圆盘形滑块，该滑块在三级台阶孔内沿其轴向自由滑动，滑块的内端面上固定有与其同轴心的内撑杆，在传动筒的内部设有套装在内撑杆外部的支撑弹簧，该支撑弹簧的内端支撑在二级台阶孔内端的台阶面上，支撑弹簧的外端支撑在滑块的内端面上，且支撑弹簧的尺寸与二级台阶孔的尺寸相匹配，在滑块的外端面上固定有与其同轴心的伸缩轴，该伸缩轴的外端贯
穿固定筒的外端板向外伸出，且在伸缩轴的自由端上同轴固定有打磨刷；所述的卷扬机构包括固定架、卷筒和卷扬电机，所述的固定架固定在爬升立柱的顶端，该固定架上横向安装有自由转动的卷筒，该卷筒的一端设有输入轴，该输入轴通过联轴器与减速器的输出轴同轴固定，减速器的输入轴与卷扬电机的输出轴同轴固定，该卷扬电机固定在减速器上，减速器固定在延伸架上，该延伸架固定在固定架的端面上，在卷筒上卷绕有钢丝绳，该钢丝绳的一端自卷筒引出绕过定向轮然后竖直向下固定在上述爬升车架的上端，该定向轮转动安装在固定架的侧面；采用上述焊缝打磨设备的大型储罐内壁焊缝打磨方法包括如下步骤：
①
将中心立柱通过其下端的安装底板竖直固定在大型储罐底部的中心上，且大型储罐底部的中心在旋转体的转动中心线上，同时底架上的从动滚轮和驱动滚轮均支撑在储罐的底部，打磨刷水平正对储罐的内壁，且打磨刷与储罐内壁之间存在初始接触压力；
②
启动卷扬电机，卷扬电机转动将动力通过减速器传递至卷筒上，进而使得卷筒转动，转动的卷筒卷扬钢丝绳进而拉动爬升车架沿爬升立柱进行上下移动，使得打磨机构上的打磨刷与大型储罐上指定高度的焊缝对应接触；
③
然后启动打磨电机，打磨电机将动力通过传动筒传递至伸缩轴及打磨刷，进而使得打磨刷高速旋转对焊缝进行打磨；
④
最后启动行走电机，行走电机的动力通过减速机传递至驱动滚轮，使驱动滚轮转动进而带动底架及爬升立柱围绕中心立柱做圆周运动，从而带动打磨组件上的打磨刷对同一高度的单条焊缝做一周完整、连续的打磨工作；
⑤
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