下载末端载置装置、机械臂及喷浆机器人的技术资料

文档序号:30801312

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本发明公开了一种末端载置装置、机械臂及喷浆机器人,其中末端载置装置用于喷浆机器人所配喷头在喷浆机器人机械臂上的载置,包括:机架,用于末端载置装置在机械臂上的安装;摆件,一端通过球铰链连接于所述机架,侧面用于载置所述喷头;曲柄,该曲柄的一端与...
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