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本发明提供了一种基于无重叠视场的多激光雷达的联合标定方法，包含：步骤一、激光雷达与GNSS系统的联合标定，可以获取到各激光雷达标定的初始参数；步骤二、各激光雷达之间的联合标定，通过NDT配准其他激光雷达部分精确的点云数据与主激光雷达的建图点...
该专利属于东风悦享科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风悦享科技有限公司授权不得商用。

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