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本发明提供一种光盘装置。在光盘装置的伺服控制中，提高开始循环控制时的伺服追踪性能。进而，通过使用上述循环控制，提供一种具有稳定的伺服性能的光盘装置。在开始循环控制开始时，在规定的期间中，变更为增加了增益的伺服特性，进行循环控制。...该专利属于株式会社日立制作所;日立乐金资料储存股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所;日立乐金资料储存股份有限公司授权不得商用。