光盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种光盘装置。在光盘装置的伺服控制中，提高开始循环控制时的伺服追踪性能。进而，通过使用上述循环控制，提供一种具有稳定的伺服性能的光盘装置。在开始循环控制开始时，在规定的期间中，变更为增加了增益的伺服特性，进行循环控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向光盘记录再现信息的光盘装置。
技术介绍
作为光盘装置中伺服追踪偏差的主要原因之一，可以列举出因光 盘旋转发生的周期性的干扰。作为对该周期性的干扰提高追踪性能的方法，已知现有的循环控制(例如日本特开平9-50303号公报)。但是，已知根据日本特开平9-50303号公报，循环控制方式中，用 一周旋转前的位置误差信号生成压縮旋转同歩震动的控制输出，所以 循环控制动作，在一周旋转之间，循环控制的效果不会出现。因此，存在以下问题每次在寻道动作之后立刻切换为跟踪控制 模式时，直到循环补偿器的内部的存储器中累积相当于盘片一周旋转 的控制误差信号为止，循环补偿器的效果都不会出现。为了解决该问 题，日本特开2003-249045号公报中，公开了在寻道动作结束、跟踪动 作再次开始之后，循环补偿器立刻将寻道动作开始前的跟踪控制中学 习的值作为初值继续学习的方法。另一方面，已知作为光盘旋转时产生的周期性干扰成分，除偏心、 面抖动成分以外，还存在所谓偏差的成分。根据日本特开2007-207390 号公报，有以下记载具有引导沟的光盘中，有时会因盘片压膜的劣 化和盘片形成缺陷等而具有沟形状的缺陷部分(偏差)。使这样的盘片 高倍速运动时，特别是在外围部上，会在沟反射信号中混入宽频域特 有的噪声成分。
技术实现思路
对焦系统、跟踪系统的控制使用的伺服误差信号中，会出现伺服 系统无法抑制的成分作为残留误差。因此，在光盘中存在面抖动、偏 心时，在伺服误差信号中会观测到旋转频率的信号变动成分。同样的，存在光盘轨道的部分畸变(以下称为偏差)时，在伺服误差信号中会 观测到高频的信号变动。图IO是通过偏差时的伺服误差信号的示意图。以下，将通过偏差 时在伺服误差信号中观测到的高频信号变动成分称为偏差成分。如图 10所示，伺服误差信号中包含以旋转频率变动的偏心、面抖动成分， 和以A表示的偏差成分。偏差成分与旋转周期同步地发生，具有每一 旋转周期中呈大致相等的信号变动波形的特征。这是因为偏差是因光 盘的制造工序引起的局部畸变，所以在光盘一周旋转中的特定角度上 发生，另外，邻接的轨道中轨道也以大致相同的形状畸变。另外，因 为偏差是局部的畸变，所以存在以下特征即使是光盘上的相同角度， 在第一半径上存在偏差成分时，在半径不同的第二半径位置上也观测 不到偏差成分。因为这样的偏差成分是与旋转周期同步的信号波形，所以通过傅 立叶变换，能够表示旋转频率成分和其高次频率的成分的和。因此， 能够通过循环控制进行抑制。但是如前所述，循环控制从动作开始直 到至少一周旋转之间都不出现效果，不能够通过上述反馈控制单元进 行抑制，所以与循环控制的效果出现后的稳定状态相比，存在伺服的 抑制度不足的问题。光盘装置追踪的轨道的聚焦方向、跟踪方向的物理精度，规定为 光盘的规格。但是实际上，在市场上可能存在具有不满足规格的偏差 的光盘。对应这种光盘的情况下，要求比规格假定更优秀的追踪性能 作为光盘装置的伺服性能。另一方面，要求通过以上述规格以上的倍 速对应符合规定规格的光盘，縮短记录、再现需要的时间。该情况下， 也要求比规格假定更优秀的追踪性能。本专利技术的专利技术人发现如上所述，要求比规格假定更优秀的追踪 性能作为光盘装置的伺服性能的情况下，特别是对于如偏差成分的高 频干扰抑制增益不足，最坏的情况下无法追踪，而发生伺服脱离的现 象。因此，例如对存在高频偏差成分的区域进行寻道时，存在直到循 环控制的效果出现前的一个旋转周期内通过偏差部分、伺服脱离的危 险性。另外，即使伺服没有脱离的情况下，在循环控制的效果没有出现的状态下，对面抖动、偏心成分和偏差成分的抑制度降低，所以读 取性能降低，存在无法从光盘读出寻道后的地址信息而寻道动作失败 的可能性。如此，在循环控制开始动作后，在经过一个旋转周期的期 间内伺服抑制度不足的问题，特别是在存在偏差成分的半径位置上开 始循环控制时，存在产生伺服脱离这一重大课题的可能性。作为为了提高循环控制开始后的追踪性能的方法，如前所述存在 专利文献2所公开的方法，但是这是以寻道前的旋转中存储器中存储 的旋转同步成分在寻道后没有变化为前提的。在偏差的情况下，因为 是光盘的局部的轨道畸变，所以与寻道前的旋转的半径位置不同，寻 道之后的旋转中，误差信号中的变动的方式不同，所以用专利文献2 中公开的方法，抑制效果不充分。鉴于以上问题，本专利技术的目的在于，提高使用循环控制的光盘装 置的轨道追踪性能。本专利技术的目的，作为其一个例子，能够通过在循环控制开始后在 规定期间中增加反馈控制单元的伺服增益来达成。根据本专利技术，能够提高光盘装置的轨道追踪性能。附图说明图1是表示本专利技术的实施例1的方框图。图2是表示本专利技术的实施例1的存储电路的结构图。图3是表示本专利技术的实施例1的聚焦控制电路的结构图。图4是本专利技术的实施例1的流程图。图5是本专利技术的实施例1的变形例中的伺服增益曲线图。图6是说明本专利技术的实施例1的波形图。图7是本专利技术的实施例2的流程图。图8是说明本专利技术实施例2的波形图。图9是本专利技术的实施例2的变形例中的伺服增益曲线图。图IO是说明伺服误差信号中的偏差成分的波形图。具体实施例方式以下使用附图对本专利技术的光盘装置进行说明。本专利技术能够共同适用于跟踪控制和聚焦控制，此处以聚焦控制为 例进行说明。对于本专利技术的实施例1，在以下进行说明。实施例1是用于解决第一课题的实施方式。图1是表示本实施例的光盘装置的主要部分的方框图。符号101是光盘，通过照射激光进行信息的读取、消去或写入。符号102是物镜，将激光聚光并使激光的焦点对准光盘101的记录面。符号103是光拾取器，包括未图示的聚焦致动器。另外，包括检 测来自光盘101的反射光、输出与反射光量相应的电信号的光检测器 (未图示)。符号104是主轴电机，以规定的线速度对光盘101进行旋转驱动。 以下用Tw表示旋转周期。符号105是聚焦误差信号生成回路，根据光拾取器103内的光检 测器的输出信号，生成并输出聚焦误差信号V101。符号106是加法器，对聚焦误差信号V101和从如后所述的存储电 路ll输出的信号进行相加。符号107是聚焦控制电路，对于加法器106的输出信号，进行增 益和相位的补偿，生成驱动信号V102。另外，聚焦控制电路107按照 来自如后所述的循环控制电路lll的指示，变更滤波器特性。符号108是驱动电路，对聚焦控制电路107输出的驱动信号V102 进行放大，并供给到光拾取器103内的聚焦致动器。符号109是旋转同步信号生成回路，根据主轴电机104的输出信 号，生成具有Trot/N (N:自然数)的周期的、占空比为50%的旋转 同步信号V103。符号110是存储电路，基于旋转同步信号V103取得加法器106的 输出信号，将一周旋转分割为N份并存储信号的值。另外，基于存储 的值，输出用于对输入到伺服系统中的周期性的干扰进行补偿的补偿 信号V104。另外，基于如后所述从循环控制电路lll输出的存储器重 置信号V105，丢弃所存储的值。符号111是循环控制电路，对循环控制进行控制。该循环控制电 路111按照存储器重置信号V105,指示丢弃在存储电路110中已存储 的值。另外，该循环控制电路111内部具有计数器，具有测量执行规 定动作开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光盘装置，其对光盘照射激光并进行信息的记录或再现，其特征在于，包括：　光检测单元，其输出与来自所述光盘的反射光量相应的电信号；伺服误差信号生成单元，其根据所述光检测单元的输出信号生成伺服误差信号；　反馈控制单元，其基于该伺服 误差信号生成驱动伺服致动器的驱动信号，进行反馈控制；　盘旋转单元，其使所述光盘旋转；　加法单元，其将用于对输入到所述光盘装置的伺服系统的周期性干扰进行补偿的补偿信号加到伺服回路中的规定的信号上；　存储单元，其在所述光盘的至 少一周旋转的期间内，存储所述加法单元的输出信号；和　循环控制单元，其进行循环控制的控制；　所述循环控制单元，将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为增加了增益的规定的滤波器特性，　在该滤波器特性的变更后经过至少一个旋转周 期后，开始循环控制的输出，　该循环控制的输出开始后，在规定时间之后将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为稳定的伺服特性。

【技术特征摘要】
JP 2007-12-13 2007-3214871. 一种光盘装置，其对光盘照射激光并进行信息的记录或再现，其特征在于，包括光检测单元，其输出与来自所述光盘的反射光量相应的电信号；伺服误差信号生成单元，其根据所述光检测单元的输出信号生成伺服误差信号；反馈控制单元，其基于该伺服误差信号生成驱动伺服致动器的驱动信号，进行反馈控制；盘旋转单元，其使所述光盘旋转；加法单元，其将用于对输入到所述光盘装置的伺服系统的周期性干扰进行补偿的补偿信号加到伺服回路中的规定的信号上；存储单元，其在所述光盘的至少一周旋转的期间内，存储所述加法单元的输出信号；和循环控制单元，其进行循环控制的控制；所述循环控制单元，将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为增加了增益的规定的滤波器特性，在该滤波器特性的变更后经过至少一个旋转周期后，开始循环控制的输出，该循环控制的输出开始后，在规定时间之后将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变更为稳定的伺服特性。2. 如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于 所述规定时间为零。3. —种光盘装置，其对光盘照射激光并进行信息的记录或再现， 其特征在于，包括光检测单元，其输出与来自所述光盘的反射光量相应的电信号； 伺服误差信号生成单元，其根据所述光检测单元的输出信号生成 伺服误差信号；反馈控制单元，其基于该伺服误差信号生成驱动伺服致动器的驱动信号，进行反馈控制；盘旋转单元，其使所述光盘旋转；加法单元，其将用于对输入到所述光盘装置的伺服系统的周期性干扰进行补偿的补偿信号加到伺服回路中的规定的信号上；存储单元，其在所述光盘的至少一周旋转的期间内，存储所述加法单元的输出信号；和循环控制单元，其进行循环控制的控制；所述循环控制单元，将由所述反馈控制单元设定的滤波器特性变 更为增加了增益的规定的滤波器特性，在该滤波器特性的变更后经过至少一个旋转周期后，开始循环控 制的输出，该循环控制的输出开始后，在由所述反馈控制单元设定的滤波器 特性随经过时间顺次变更为1个或多个滤波器特性之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：尾上慎介，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，日立乐金资料储存股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]