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本发明实施例提出一种焊接点位的获取方法、装置、焊接设备及可读存储介质，涉及机器视觉技术领域。该方法根据待焊接平面信息对应的第一坐标系，以确定第一特征点的第一坐标、第二特征点的第一坐标及电芯的第一坐标，根据待焊接平面信息与焊接作业平面信息，对...
该专利属于武汉逸飞激光股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉逸飞激光股份有限公司授权不得商用。

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