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本发明提供一种用于惯性测量单元的角度编码器安装校准方法，包括如下步骤：(A)在销轴安装孔或销轴安装槽中安装柱状转动轴；(B)令惯性测量单元台体转动至少一圈，测量安装片表面的平面度误差，且测量柱状转动轴的垂直度误差，若平面度误差不大于平面度误...
该专利属于湖南航天机电设备与特种材料研究所所有，仅供学习研究参考，未经过湖南航天机电设备与特种材料研究所授权不得商用。

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