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本发明公开了一种轮鳍配合的多地形水陆两栖机器人，轮驱动模块安装在底板四个端角，柔性鳍面及鳍面驱动单元设置在底板两侧的轮驱动模块之间。轮驱动模块主要实现机器人的陆上运动，柔性鳍面主要实现机器人的水下运动，同时，两者可以通过相互配合动作，实现机...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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