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本发明提供一种啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统，包括行走钢架和锤击机械臂，所述锤击机械臂滑动连接于所述行走钢架上，所述锤击机械臂相对于所述行走钢架的滑动路线与隧道截面的内壁沿线基本平行，所述锤击机械臂上设有能够摆动并对隧道内壁进行敲击的击...
该专利属于中国铁路设计集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路设计集团有限公司授权不得商用。

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