一种啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统技术方案

本发明专利技术提供一种啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统，包括行走钢架和锤击机械臂，所述锤击机械臂滑动连接于所述行走钢架上，所述锤击机械臂相对于所述行走钢架的滑动路线与隧道截面的内壁沿线基本平行，所述锤击机械臂上设有能够摆动并对隧道内壁进行敲击的击锤，还设有声波收集器，所述声波收集器用于收集击锤的敲击声波信号、并将声波信号反馈给外部控制终端。本发明专利技术能够保证隧道结构背后空洞判识的精度和效率。的精度和效率。的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统


[0001]本专利技术涉及隧道结构
，尤其涉及一种啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统。

技术介绍

[0002]在隧道结构中，围岩超欠挖、大变形、地下水渗流、初期支护劣化及衬砌浇筑缺陷等，都会造成衬砌结构与围岩贴合不紧密，使得衬砌背后产生空洞，进而引起隧道结构受力不均，使其安全性降低。为了保障隧道内的运营安全，有必要对隧道结构背后空洞进行判识，确定空洞的位置及大小，进而为其病害整治提供可靠依据。目前，常用的隧道背后空洞判识方法为人工敲击和电磁波探地雷达。该方法工作效率低，成本高，判识结果误差较大，且无法做到需判识范围的全覆盖。因此，有必要开发一种智能隧道缺陷探察识别系统，对隧道结构背后空洞的位置和大小进行智能判识，在保证判别精度的同时提高工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决现有隧道背后空洞人工判识不便捷、不准确问题而提出，其目的是提供一种智能隧道缺陷探察识别系统，保证隧道结构背后空洞判识的精度和效率。
[0004]本专利技术提供了如下的技术方案：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统，包括行走钢架(1)和锤击机械臂(3)，所述锤击机械臂(3)滑动连接于所述行走钢架(1)上，所述锤击机械臂(3)相对于所述行走钢架(1)的滑动路线与隧道截面的内壁沿线基本平行，所述锤击机械臂(3)上设有能够摆动并对隧道内壁进行敲击的击锤(9)，还设有声波收集器(10)，所述声波收集器(10)用于收集击锤(9)的敲击声波信号、并将声波信号反馈给外部控制终端(5)。2.根据权利要求1所述的啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统，其特征在于，所述行走钢架(1)的外缘设有弧形滑槽(2)，锤击机械臂(3)上设有能够与所述弧形滑槽(2)相匹配的滑行轮(6)；所述滑行轮(6)的轮轴部固定连接有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)铰接连接有摆臂(11)，所述摆臂(11)的自由端部固定有所述击锤(9)，所述支撑臂(7)和摆臂(11)之间分别铰接连接有一液压伸缩杆(8)，通过液压伸缩杆(8)的伸缩能够带动所述摆臂(11)相对于支撑臂(7)绕二者的铰接点摆动，从而带动所述击锤(9)摆动实现敲击；所述行走钢架(1)底部还设有行走轮(15)，用于带动行走钢架(1)沿隧道纵向行走。3.根据权利要求2所述的啄木鸟敲击人工智能隧道缺陷探识系统，其特征在于，所述声波收集器(10)固定设置在摆臂(11)上。4.根据权利要求1所述的啄木鸟敲击人工智能隧...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鸿国，孟庆余，王旭，吴强，苏哿，易志伟，霍飞，贾辉，周艺，万自强，韩璐，王喆，
申请(专利权)人：中国铁路设计集团有限公司，
类型：发明
国别省市：