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本发明提供一种无人船动态避障控制系统，其包括船体，所述船体包括动力推进单元、控制单元、检测单元、判断单元和信息传递单元；所述控制单元分别与所述动力推进单元、检测单元、信息传递单元相连接；所述判断单元与所述检测单元相连；控制单元基于接收到的信...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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