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本申请实施例公开了一种确定方法，该方法应用于清洁机器人中，包括：通过清洁机器人的单目摄像头获取相邻图像帧，当确定清洁机器人运动时，根据相邻图像帧的光流帧，确定相邻图像帧中的倒影图像，从相邻图像帧的其中一帧中删除倒影图像，得到目标图像帧，确定...
该专利属于美智纵横科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过美智纵横科技有限责任公司授权不得商用。

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