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本发明公开一种机械装置,包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件,其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接;缓冲组件连接集成电机与机身;缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时,处于初始状态;在机械腿传递给所述集成电机的冲力大于...该专利属于青岛新一代人工智能技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过青岛新一代人工智能技术研究院授权不得商用。
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本发明公开一种机械装置,包括机身、集成电机、机械腿以及缓冲组件,其中集成电机安装于机身且与机械腿驱动连接;缓冲组件连接集成电机与机身;缓冲组件用于在机械腿传递给集成电机的冲力小于预设冲力时,处于初始状态;在机械腿传递给所述集成电机的冲力大于...