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本发明提供了一种模块化小艇收放装置的智能收放方法，模块化小艇收放装置自上而下依次由顶部回收机构、中部辅助定位机构和下部支撑底座组成，顶部回收机构上安装有绞车，绞车设有多根穿过中部辅助定位机构与下部支撑底座相连的钢丝绳。需要收放小艇时，利用吊...该专利属于上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）授权不得商用。