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本发明公开了一种电机的参数标定方法、装置、存储介质以及电子设备。其中,该方法包括:首先获取标准扭矩,然后控制电机执行标准扭矩,并确定电机输出的实际扭矩,进而基于标准扭矩与实际扭矩,确定电机的标定参数。本发明解决了现有技术中可移动机器人的关节...该专利属于追觅创新科技(苏州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过追觅创新科技(苏州)有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种电机的参数标定方法、装置、存储介质以及电子设备。其中,该方法包括:首先获取标准扭矩,然后控制电机执行标准扭矩,并确定电机输出的实际扭矩,进而基于标准扭矩与实际扭矩,确定电机的标定参数。本发明解决了现有技术中可移动机器人的关节...