下载一种大时延下的水下机器人遥操作装置及实现方法的技术资料

文档序号:30765380

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本发明公开一种大时延下的水下机器人遥操作装置及实现方法,包括:采集模块、模型构建模块、遥操作模块、水下机器人、仿真显示器、第一通信装置、第二通信装置;采集模块用于获取水下场景影像;模型构建模块用于构建虚拟水下任务场景模型和虚拟水下机器人;遥...
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