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一种大时延下的水下机器人遥操作装置及实现方法制造方法及图纸
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文档序号:30765380
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本发明公开一种大时延下的水下机器人遥操作装置及实现方法,包括:采集模块、模型构建模块、遥操作模块、水下机器人、仿真显示器、第一通信装置、第二通信装置;采集模块用于获取水下场景影像;模型构建模块用于构建虚拟水下任务场景模型和虚拟水下机器人;遥...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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