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在机器人手术过程期间识别和跟踪物理对象的系统和方法技术方案
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文档序号:30765328
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公开了在机器人手术过程期间识别和跟踪物理对象的系统和方法。提供了在手术过程期间跟踪目标部位附近的物理对象的导航系统和方法。该导航系统包括机器人装置和附接于机器人装置的器械。视觉装置附接于机器人装置或器械并且生成视觉数据集。从物理对象的多个视...
该专利属于马科外科公司所有,仅供学习研究参考,未经过马科外科公司授权不得商用。
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