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一种防爆机器人的二自由度传动机构，包括支臂、第一自由度传动机构和第二自由度传动机构；支臂的前端为U字形结构，后端包括支臂底板、支臂顶板和垂直安装在支臂底板与支臂顶板中间的支臂隔板，并形成两个对称安装区，两个自由度传动机构的防爆伺服电机和换向...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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