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本发明涉及仿生机械手技术领域，提供一种仿生机械臂,包括：底座；主体组件，其设置在底座的中间位置，主体组件上沿竖直方向设有支撑座，每两个相邻的支撑座之间均活动设有支撑臂；扭转组件，其设置在底座上并处于主体组件的圆周方向上，每个扭转组件上均活动...
该专利属于孙建平所有，仅供学习研究参考，未经过孙建平授权不得商用。

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