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本发明涉及一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法,装置包括:摆锤,与连杆的一端刚性相连,用于安装图像传感器和陀螺仪;旋转轴,与连杆的另一端相连,与摆锤配合形成平面单摆;弧形刻度盘,放置时使其圆心与旋转轴重合;数据采集模块,用于记录陀...该专利属于中国科学院上海微系统与信息技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院上海微系统与信息技术研究所授权不得商用。
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本发明涉及一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法,装置包括:摆锤,与连杆的一端刚性相连,用于安装图像传感器和陀螺仪;旋转轴,与连杆的另一端相连,与摆锤配合形成平面单摆;弧形刻度盘,放置时使其圆心与旋转轴重合;数据采集模块,用于记录陀...