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本公开涉及一种检测车位的方法和装置。包括：获取全景图像中车位的角点集合；根据预设的角点类型匹配规则，从所述角点集合中确定目标车位的至少两个角点；确定与所述至少两个角点相匹配的所述目标车位的剩余角点；根据所述至少两个角点以及所述剩余角点，确定...
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