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本发明涉及一种直播机用的综合控制方法及控制系统，该控制方法由控制系统采集车辆及农机具的各路模拟信号和数字信号，判断车辆和农机具是否做好作业准备；如果车辆和农机具已准备就绪，控制系统通过HST变速箱电动推杆位置电压闭环及车速闭环相结合的双闭环...
该专利属于洛阳拖拉机研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳拖拉机研究所有限公司授权不得商用。

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