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本实用新型提供一种可定位物体中心的机械抓手装置，包括机械臂，所述机械臂的端部转动连接有抓手机构，所述抓手机构包括两个结构相同的抓手壳，所述抓手壳上设有空腔，所述空腔内放置有感知机构；所述感知机构包括气囊和回弹组件，所述气囊朝向机械臂的一端连...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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