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本实用新型实施例提供一种自主移动设备系统，该系统包括：自主移动设备和充电桩；所述充电桩上设置至少三个发射器，用以发射定向的引导信号；其中，所述引导信号包括第一引导信号、第二引导信号和第三引导信号，其中，第一发射器、第二发射器、第三发射器分别...
该专利属于速感科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过速感科技（北京）有限公司授权不得商用。

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