一种自主移动设备系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种自主移动设备系统，该系统包括：自主移动设备和充电桩；所述充电桩上设置至少三个发射器，用以发射定向的引导信号；其中，所述引导信号包括第一引导信号、第二引导信号和第三引导信号，其中，第一发射器、第二发射器、第三发射器分别发出第一引导信号、第二引导信号和第三引导信号；所述第二引导信号在水平面的投影和第三引导信号在水平面的投影分别位于所述第一引导信号在水平面的投影的两侧；所述自主移动设备上设置至少两个接收器，用以接收所述引导信号，所述至少两个接收器分别设置在所述自主移动设备的两侧。本实施例能够使自主移动设备与充电桩精确对准，成功实现回充。成功实现回充。成功实现回充。

【技术实现步骤摘要】
一种自主移动设备系统


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自主移动设备系统。

技术介绍

[0002]随着自主移动设备技术的不断发展，已出现多种用途的自主移动设备，比如自主移动设备(例如智能扫地机、智能擦地机、擦窗机器人)、陪伴型自主移动设备(例如智能电子宠物、保姆机器人)、服务型自主移动设备(例如酒店、旅馆、会晤场所的接待机器人)、工业巡检智能设备(例如电力巡检机器人、智能叉车等)、安防机器人(例如家用或商用智能警卫机器人)等。
[0003]目前大多自主移动设备都以电池为动力来源，且在电量较低时均需自动回到充电桩进行充电(简称回充)。在回充过程中，有时自主移动设备即使找到了充电桩但仍无法准确将其充电触片与充电桩上的电极精确对准导致充电失败。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种自主移动设备系统，使自主移动设备在检测到充电桩的引导信号时，能够准确移动到充电桩上使其充电触片与充电桩的电极精确对准(简称上桩)实现成功回充。
[0005]为了实现上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主移动设备系统，其特征在于，包括：自主移动设备和充电桩；所述充电桩上设置至少三个发射器，用以发射定向的引导信号；其中，所述引导信号包括第一引导信号、第二引导信号和第三引导信号，其中，第一发射器、第二发射器、第三发射器分别发出第一引导信号、第二引导信号和第三引导信号；所述第二引导信号在水平面的投影和第三引导信号在水平面的投影分别位于所述第一引导信号在水平面的投影的两侧；所述自主移动设备上设置至少两个接收器，用以接收所述引导信号，所述至少两个接收器分别设置在所述自主移动设备的两侧。2.根据权利要求1所述的自主移动设备系统，其特征在于，所述充电桩还设置第四发射器和第五发射器，所述第四发射器和第五发射器分别发出第四引导信号和第五引导信号，所述第四引导信号设置在所述第二引导信号的左侧，所述第五引导信号设置在所述第三引导信号的右侧。3.根据权利要求1或2所述的自主移动设备系统，其特征在于，所述第二引导信号设置于所述第一引导信号的左侧，所述第三引导信号设置于所述第一引导信号的右侧；所述至少两个接收器包括第一接收器和第二接收器，分别设置在所述自主移动设备的前方左侧和前方右侧；所述至少两个接收器还包括第三接收器、第四接收器，其中，所述第三接收器设置在所述自主移动设备前方左侧并在所述第一接收器沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘章林，田武林，
申请(专利权)人：速感科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：