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本实用新型公开了一种四自由度工装、仓储装置及混凝土试件处理系统，所述四自由度工装，包括三维移动件、旋转件和托起件，所述旋转件安装在所述三维移动件的驱动端，所述托起件水平设置，且其与所述旋转件的驱动端传动连接，所述三维移动件用以带动所述旋转件...
该专利属于北京首瑞大同测控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京首瑞大同测控技术有限公司授权不得商用。

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