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本实用新型公开了沉管运载安装一体船出坞控制系统，包括一体船的驱动机构和管船连接机构，以及驱动控制单元；控制系统还包括信号采集单元和主控制器，信号采集单元用于采集一体船的实时参数，以及实时监控管船连接机构与沉管的管船连接状态信息；主控器包括：...
该专利属于中交第一航务工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交第一航务工程局有限公司授权不得商用。

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