沉管运载安装一体船出坞控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了沉管运载安装一体船出坞控制系统，包括一体船的驱动机构和管船连接机构，以及驱动控制单元；控制系统还包括信号采集单元和主控制器，信号采集单元用于采集一体船的实时参数，以及实时监控管船连接机构与沉管的管船连接状态信息；主控器包括：存储模块；比较模块，信号连接于信号采集单元和存储模块以接收设计参数和实时参数输出比较信号；主控制模块，信号连接于比较模块以接收比较信号，输出控制信号；驱动控制单元信号连接于主控制模块以接收控制信号，控制驱动机构。该控制系统可在出坞过程中可以自动检测一体船与沉管的连接状态是否满足设计要求，并能通过控制一体船驱动机构的侧推驱动单元实现携带沉管的一体船的位置调整。管的一体船的位置调整。管的一体船的位置调整。

【技术实现步骤摘要】
沉管运载安装一体船出坞控制系统


[0001]本技术涉及水下隧道建造工程
，特别涉及沉管运载安装一体船出坞控制系统。

技术介绍

[0002]沉管隧道是用于水下交通的建筑物，通常沉管隧道先分段预制成型后，再将预制沉管水上运输至指定位置进行施工安装。预制沉管的体积和自重很庞大，为了更好的实现预制沉管水上运输，中国专利CN106628018A公开了自航式大型构件运输安装一体船及施工工艺，该一体船可实现沉管水上安装。采用这种一体船运输沉管，需人工潜水检测确认沉管和一体船的连接状态合格后，一体船携带沉管按指定的路线驶出放置沉管的狭小坞区，才能实现出坞浮运。
[0003]一体船设有驱动机构可以实现自航行驶，但出坞过程的特殊工况受坞门位置、沉管位置等因素影响，一体船运动的调整空间较为狭小，且位置精度要求较高，依靠常规的转舵调整船舶位置的方式，较难实现一体船自航出坞，因此，目前一体船的出坞过程多采用绞移、拖轮协作和潜水作业配合等方式实现，出坞过程十分耗时耗力，施工效率较低，且施工成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉管运载安装一体船出坞控制系统，其特征在于，包括所述一体船的驱动机构和管船连接机构，以及控制所述驱动机构驱动动力的驱动控制单元，所述驱动机构包括侧推驱动单元和主推驱动单元，所述侧推驱动单元用于沿一体船宽度方向双向推动一体船和驱动一体船转动，所述主推驱动单元用于控制一体船船速，所述管船连接机构用于连接一体船和沉管；所述控制系统还包括信号采集单元和主控制器，所述信号采集单元，用于采集所述一体船的实时参数，以及实时监控所述管船连接机构与所述沉管的管船连接状态信息，所述实时参数包括所述一体船的实时位置信息；所述主控制器包括：存储模块，用于存储设计参数；所述设计参数包括出坞设计航线位置阈值；比较模块，信号连接于所述信号采集单元和所述存储模块以接收设计参数和实时参数输出比较信号；主控制模块，信号连接于所述比较模块以接收比较信号，输出控制信号；所述驱动控制单元信号连接于所述主控制模块以接收控制信号，控制所述侧推驱动单元。2.根据权利要求1所述的沉管运载安装一体船出坞控制系统，其特征在于，所述管船连接机构信号连接于所述主控制模块以接收控制信号，控制调整所述管船连接机构与所述沉管的连接状态。3.根据权利要求1所述的沉管运载安装一体船出坞控制系统，其特征在于，所述信号采集单元包括船用DP动力控制系统和用于监控所述管船连接机构连接状态的管船连接监控装置。4.根据权利要求3所述的沉管运载安装一体船出坞控制系统，其特征在于，所述管船连接机构包括多个连接所述沉管和所述一体船的拉索；所述管船连接监控装置包括与所述拉索一一对应设置的力敏传感器，所述力敏传感器用于检测其对应的拉索的拉力。5.根据权利要求1所述的沉管运载安装一体船出坞控制系统，其特征在于，所述主控制器设为PLC控制器。6.根据权利要求1所述的沉管运载安装一体船出坞控制系统，其特征在于，还包括用于信号连接的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟，李一勇，张乃受，宿发强，王强，岳远征，宁进进，冯海暴，付院平，刘德进，李增军，王建，黄涛，高大伟，苏长玺，鲍占礼，马宗田，王明祥，毕荣君，杜闯，刘明，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：