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本实用新型公开了一种基于力控混联机器人的打磨装置，其中力控混联机器人包括串联机构和并联机构，打磨装置包括：底座，安装板和打磨组件；串联机构一端设置在底座上，另一端与并联机构连接，安装板设置在并联机构上，打磨组件设置在安装板上，并联机构靠近安...
该专利属于上海久与义实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海久与义实业有限公司授权不得商用。

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