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本实用新型提供了一种管道焊缝根部修磨装置，包括万向装置、行走装置、操纵杆、图像采集装置和修磨装置；所述的万向装置包括球环和转动镶嵌在球环内的转向球；所述的行走装置沿径向垂直设置在球环上；所述的操纵杆沿径向垂直穿过转向球；所述的图像采集装置和...
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