一种管道焊缝根部修磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种管道焊缝根部修磨装置，包括万向装置、行走装置、操纵杆、图像采集装置和修磨装置；所述的万向装置包括球环和转动镶嵌在球环内的转向球；所述的行走装置沿径向垂直设置在球环上；所述的操纵杆沿径向垂直穿过转向球；所述的图像采集装置和修磨装置对应设置在操纵杆的动作端的两侧；所述的图像采集装置用于采集管道内部焊缝的图像，所述的修磨装置用于对焊缝缺陷进行修磨；本实用新型专利技术所述的一种管道焊缝根部修磨装置，通过给电磨加装锥形磨头，摆动通过转向球的操纵杆来保持锥形磨头的打磨面与管道内部焊缝根部缺陷位置接触，实现对管道内部焊缝根部缺陷位置的有效修磨，且能够通过摄像头观察修磨情况。且能够通过摄像头观察修磨情况。且能够通过摄像头观察修磨情况。

【技术实现步骤摘要】
一种管道焊缝根部修磨装置


[0001]本技术涉及管道焊缝根部修磨焊
，尤其涉及一种管道焊缝根部修磨装置。

技术介绍

[0002]目前，在进行管道对接焊时，由于焊工的操作水平高低不一，导致焊缝外观成型的质量参差不齐。管道焊接时一般采用的是单面焊，双面成型，焊缝表面缺陷，可以使用电磨及时打磨，而管道里内部的焊缝根部表面缺陷不易及时发现，最常见的情况是通过射线检验发现焊缝根部有焊溜、飞溅等影响焊缝质量的缺陷。
[0003]但是由于受到管道外径小等作业空间不够的限制，无法人为进入管道内部进行修磨；即使管道外径小，工作人员可以进入管道内部，也易受到作业空间的限制，且存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种管道焊缝根部修磨装置，以解决由于管道外径小，无法人为进入管道内部进行修磨，且人为进入管道时存在极大安全隐患的缺陷。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种管道焊缝根部修磨装置，包括万向装置、行走装置、操纵杆、图像采集装置和修磨装置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道焊缝根部修磨装置，其特征在于：包括万向装置、行走装置、操纵杆、图像采集装置和修磨装置；所述的万向装置包括球环和转动镶嵌在球环内的转向球；所述的行走装置沿径向垂直设置在球环上；所述的操纵杆沿径向垂直穿过转向球；所述的图像采集装置和修磨装置对应设置在操纵杆的动作端的两侧；所述的图像采集装置用于采集管道内部焊缝的图像，所述的修磨装置用于对焊缝缺陷进行修磨。2.根据权利要求1所述的一种管道焊缝根部修磨装置，其特征在于：所述的行走装置包括伸缩杆、行走轮安装架和行走轮架和行走轮；所述的伸缩杆的第一端沿径向垂直与球环螺接，所述的伸缩杆的第二端与行走轮安装架焊接；所述的行走轮通过行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永远，陈大勇，陈春平，张光磊，程瑜，李应辉，卢璐，黄涛，刘峥，霍宇霆，
申请(专利权)人：河南华电金源管道有限公司，
类型：新型
国别省市：