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本实用新型公开了一种工业重载机器人用底座摆线减速机，包括前行星架、后行星架以及针壳，前行星架、后行星架分别通过角接触球轴承转动连接在针壳内腔的前后两端中，前后行星架之间设有垫片调整两者间的距离，降低制造精度要求，通过传动轴驱动三根偏心轴，三...
该专利属于珠海飞马传动机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海飞马传动机械有限公司授权不得商用。

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