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本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存...该专利属于中煤华晋集团有限公司王家岭矿北京中航天佑科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤华晋集团有限公司王家岭矿北京中航天佑科技有限公司授权不得商用。