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本实用新型涉及排放机械臂的技术领域，特别是涉及一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，其通过第二气缸传动经第一翻转连接块配合使机械爪左右移动，通过第一气缸传动使机械爪对钻杆进行抓取，经第一旋转连接件与夹具连接臂转动配合，调节机械爪合适的角度位置...
该专利属于周宜所有，仅供学习研究参考，未经过周宜授权不得商用。

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