一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及排放机械臂的技术领域，特别是涉及一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，其通过第二气缸传动经第一翻转连接块配合使机械爪左右移动，通过第一气缸传动使机械爪对钻杆进行抓取，经第一旋转连接件与夹具连接臂转动配合，调节机械爪合适的角度位置，工作人员并通过扶手进行可进行手动的调整，从而方便钻杆从井口移送到排放架处；还包括第一气缸、机械爪、夹具连接臂、第二气缸、第二翻转连接块、第一旋转连接件和扶手，第一气缸安装在机械爪上，第二气缸可转动安装在机械爪和第二翻转连接块上，第二翻转连接块与夹具连接臂固定连接，第二翻转连接块与第一旋转连接件转动连接，扶手安装在夹具连接臂上。扶手安装在夹具连接臂上。扶手安装在夹具连接臂上。

【技术实现步骤摘要】
一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂


[0001]本技术涉及排放机械臂的
，特别是涉及一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂。

技术介绍

[0002]目前海上石油钻井越来越受到人们的重视，海上石油钻井是将钻机安装在钻井平台或钻井船上。钻井前，通常钻杆(包括其它钻具) 是摆放在甲板上，钻井过程中首先需要将钻杆从甲板移送到井架中的排放架(立根盒)内，然后还要将钻杆从排放架移送到井口进行各种钻井工序操作，或反向顺序将钻杆从井口移送到排放架进而最后再送回到甲板上。这个过程称为钻杆排放操作或称管子处理。传统钻井作业中，钻杆排放操作需要多人合作共同完成，该操作特点是具有危险性，任何一人操作失误，都可能导致其他人员受到伤害并严重影响钻井工序及效率，并且该机械臂的自由度较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种通过第二气缸传动经第一翻转连接块配合使机械爪左右移动，通过第一气缸传动使机械爪对钻杆进行抓取，经第一旋转连接件与夹具连接臂转动配合，调节机械爪合适的角度位置，工作人员并通过扶手进行可进行手动的调整，从而方便钻杆从井口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，其特征在于，还包括第一气缸(1)、机械爪(2)、夹具连接臂(4)、第二气缸(5)、第二翻转连接块(6)、第一旋转连接件(7)和扶手(8)，第一气缸(1)安装在机械爪(2)上，并且第一气缸(1)的输出端与第一翻转连接块(3)传动连接，机械爪(2)可转动安装在夹具连接臂(4)上，第二气缸(5)可转动安装在机械爪(2)和第二翻转连接块(6)上，第二翻转连接块(6)与夹具连接臂(4)固定连接，第二翻转连接块(6)与第一旋转连接件(7)转动连接，扶手(8)安装在夹具连接臂(4)上。2.如权利要求1所述的一种海上钻井平台钻杆自动排放机械臂，其特征在于，还包括小臂(9)、第二旋转连接件(10)、臂旋转连接件(11)、主臂(12)、第三气缸(13)、支板(14)和固定柱(15)，小臂(9)的上下端与第一旋转连接件(7)和第二旋转连接件(10)转动连接，第二旋转连接件(10)的顶端与臂旋转连接件(11)的底端连接，主臂(12)安装在臂旋转连接件(11)上，并且第三气缸(13)的输出端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宜，祁茂迎，齐宁，
申请(专利权)人：周宜，
类型：新型
国别省市：