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本发明涉及一种钢桁梁桥面系病害检查系统，包括：行走装置，拍摄装置及控制装置，所述行走装置包括导轨、第一行走机构及行走横梁，所述导轨与所述第一行走机构均为至少两个，所述第一行走机构与所述导轨导向配合，所述行走横梁连接于两个所述第一行走机构之间...
该专利属于国能朔黄铁路发展有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能朔黄铁路发展有限责任公司授权不得商用。

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