钢桁梁桥面系病害检查系统技术方案

本发明专利技术涉及一种钢桁梁桥面系病害检查系统，包括：行走装置，拍摄装置及控制装置，所述行走装置包括导轨、第一行走机构及行走横梁，所述导轨与所述第一行走机构均为至少两个，所述第一行走机构与所述导轨导向配合，所述行走横梁连接于两个所述第一行走机构之间，所述导轨用于与钢桥的下弦杆连接；所述拍摄装置包括拍摄组件和第二行走机构，所述拍摄组件通过所述第二行走机构与所述行走横梁导向配合，所述拍摄组件用于获取钢桥表面病害特征信息。有利于实现自动化病害检查，同时，行走装置和拍摄装置的体积小，不影响正常的交通运行，有利于提高检查效率，大大降低工作人员的劳动强度，进而有利于提高检测过程的安全性。进而有利于提高检测过程的安全性。进而有利于提高检测过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
钢桁梁桥面系病害检查系统


[0001]本专利技术涉及桥梁检修设备
，特别是涉及一种钢桁梁桥面系病害检察系统。

技术介绍

[0002]随着交通基建技术的发展，出现了钢桁梁桥结构，随着使用时间的增加，钢桥会出现表观病害。钢桥的表观病害主要包括螺栓松动和疲劳开裂等。
[0003]传统技术中常用桥梁检测车对钢桥的表观病害进行检测，桥梁检测车主要为升降式检测车、吊篮式检测车和桁架式检测车，然而，目前的桥梁检测车在使用过程中，占用空间大，对桥上或桥下交通运营产生影响。同时，目前的检测车大多采用人工观察方式对表观病害进行检车，观测数据带有主观性，检测效率较低、人工成本高，安全性差，工作人员的工作环境危险。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种钢桁梁桥面系病害检查系统，能够有效实现自动化检查，不影响交通运行，同时提高检测过程的安全性。
[0005]一种钢桁梁桥面系病害检查系统，包括：行走装置，所述行走装置包括导轨、第一行走机构及行走横梁，所述导轨与所述第一行走机构均为至少两个，所述第一行走机构与所述导轨导向配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述钢桁梁桥面系病害检查系统包括：行走装置，所述行走装置包括导轨、第一行走机构及行走横梁，所述导轨与所述第一行走机构均为至少两个，所述第一行走机构与所述导轨导向配合，所述行走横梁连接于两个所述第一行走机构之间，所述导轨用于与钢桥的下弦杆连接；拍摄装置，所述拍摄装置包括拍摄组件和第二行走机构，所述拍摄组件通过所述第二行走机构与所述行走横梁导向配合，所述拍摄组件用于获取钢桥表面病害特征信息；控制装置，所述第一行走机构、所述第二行走机构与所述拍摄组件均与所述控制装置控制连接。2.根据权利要求1所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第一行走机构包括第一行走组件及伸缩组件，所述第一行走组件与所述导轨导向配合，所述伸缩组件与所述第一行走组件转动连接，所述行走横梁与所述伸缩组件连接。3.根据权利要求2所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述伸缩组件包括第一壳体、第一滚动件及第一张紧组件，所述第一滚动件通过所述第一张紧组件与所述第一壳体连接，所述第一壳体设有安装孔，所述行走横梁穿过所述安装孔与所述第一滚动件滚动配合。4.根据权利要求3所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第一张紧组件包括第一预紧弹簧、顶板及第一预紧螺栓，所述第一预紧弹簧抵触于第一滚动件与顶板之间，所述顶板与所述第一壳体通过第一预紧螺栓连接。5.根据权利要求3所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第一滚动件与第一张紧组件均为两个以上，两个以上所述第一滚动件与两个以上所述第一张紧组件沿所述安装孔的周向设置，且所述第一滚动件与所述第一张紧组件一一对应；和/或，所述第一行走机构还包括转动组件，所述伸缩组件通过所述转动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保龙，王冬立，马骞，战家旺，
申请(专利权)人：国能朔黄铁路发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：