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一种家禽排泄物清理装置，包括车体、松动机构、铲送机构、清洗机构以及吸尘机构，松动机构包括角度调节组件、驱动组件以及松粪组件，松粪组件包括第一转动轴以及多个套设在第一转动轴上的松动轮，角度调节组件用于驱动第一转动轴转动以使多个松动轮抬起远离地...
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