一种家禽排泄物清理装置制造方法及图纸

一种家禽排泄物清理装置，包括车体、松动机构、铲送机构、清洗机构以及吸尘机构，松动机构包括角度调节组件、驱动组件以及松粪组件，松粪组件包括第一转动轴以及多个套设在第一转动轴上的松动轮，角度调节组件用于驱动第一转动轴转动以使多个松动轮抬起远离地面或下落靠近地面，驱动组件用于驱动第一转动轴转动以使多个松动轮同轴转动松散凝固的排泄物，多个松动轮与第一转动轴之间设有用于调整松动轮转动圆心的位置调节组件；本发明专利技术的优点是能够全方位无死角进行清扫、消毒以及吸干，完全达到自动清理圈养地的排泄物，实现高效率的清理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种家禽排泄物清理装置


[0001]本专利技术涉及家禽养殖清理设备
，更具体的说是涉及一种家禽排泄物清理装置。

技术介绍

[0002]家禽是指人工豢养的动物，例如鸡、鸭、鹅、猪、牛和羊等，家禽主要为人类提供蛋白质等营养物质，现如今，我国对于家禽和家畜的需求量及其旺盛，大型养殖场也随之遍地开花。但是，养殖场所产生的大量的动物粪便不仅给养殖场周围的环境造成了恶劣的影响，影响了周边居民的正常生产生活；还占用了养殖场的大片场地进行堆积，限制了养殖场的扩大再生产，尤其是天气炎热时期，每一个养殖场内均会散发处一股股恶臭，为了解决恶臭以及提高养殖的卫生性，养殖户都会挨个进行清理打扫，但是这种人工打扫的方式费事费力，难以满足大型养殖的需求。
[0003]随着该类问题的出现，有诸多养殖户会采购市面上以有的清理车，而现有的清理车对清理场地有所要求，清理场地必须是方形场地，这样常用的清理车可以实现完全清理，但是众所周知，有许多养殖地的圈养面积是圆形或者不规则的，如一面是弧面，又或者完全是个圆形面，此时该类清理车难以无死角进行清理，因此清理效果差，功能不完善以及不方便收集等问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种家禽排泄物清理装置，该装置能够全方位无死角进行清扫、消毒以及吸干，完全达到自动清理圈养地的排泄物，实现高效率的清理。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种家禽排泄物清理装置，包括车体、松动机构、铲送机构、清洗机构以及吸尘机构，所述车体包括车身和车头，所述松动机构位于车头处，所述松动机构包括角度调节组件、驱动组件以及松粪组件，所述松粪组件包括第一转动轴以及多个套设在第一转动轴上的松动轮，所述角度调节组件用于驱动第一转动轴转动以使多个所述松动轮抬起远离地面或下落靠近地面，所述驱动组件用于驱动第一转动轴转动以使多个所述松动轮同轴转动松散凝固的排泄物，多个所述松动轮与第一转动轴之间设有用于调整松动轮转动圆心的位置调节组件；
[0007]所述铲送机构包括铲斗、送料组件以及储料箱，所述储料箱位于车身上，所述铲斗位于多个松动轮与储料箱之间的车头处，且所述铲斗的斗口朝向多个松动轮，多个所述松动轮转动将松动的排泄物推入铲斗内，所述送料组件位于铲斗与储料箱之间，所述送料组件用于将铲斗内的排泄物输送至储料箱内；
[0008]所述清洗机构包括水箱、消毒液箱以及冲洗组件，所述水箱和消毒液箱均位于车身上，所述冲洗组件位于松动轮背离车身一侧的车头处，所述水箱上和消毒液箱上均设有
通向冲洗组件的输液管，所述消毒液箱内储存有消毒液，当对地面进行冲洗时，所述冲洗组件将水箱内的水通过输液管冲洒在地面，当对地面进行消毒时，所述冲洗组件将消毒箱内的消毒液通过输液管喷洒在地面；
[0009]所述吸尘机构包括吸尘箱以及吸尘组件，所述吸尘箱位于车身上，所述吸尘组件位于松动轮背离车身一侧的车头处，所述吸尘箱与吸尘组件之间设有吸尘管道，所述吸尘组件用于将地面的污水或排泄物通过吸尘管道吸送至吸尘箱内。
[0010]进一步的，所述松动轮上设有贯穿松动轮相对两侧面的调节槽，所述调节槽沿车身的长度方向设置，且所述松动轮的圆心与调节槽的中心重合，所述位置调节组件包括电磁铁、两组压簧以及两组转动轴承，所述电磁铁滑动设置在调节槽内，两组所述压簧分别连接在电磁铁与调节槽内壁上，两组所述转动轴承分别位于松动轮的相对两侧面上，所述第一转动轴与电磁铁之间通过转动轴承同轴连接，两组所述传动轴承用于夹紧电磁铁以避免电磁铁脱离调节槽，所述调节槽的两端侧壁上均设有具有磁性的金属块。
[0011]进一步的，所述位置调节组件还包括两组连接杆，所述铲斗的上表面还铰接有竖直的连接板，所述连接杆的一端连接在转动轴承上，所述连接杆的另一端连接在连接板上。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括两组联轴器、两组传动杆以及两组电机，两组所述联轴器分别位于第一转动轴的两端，两组所述传动杆的一端分别与对应的联轴器连接，另一端与对应的电机连接，两组所述电机同时驱动对应的传动杆转动以使所述第一转动轴转动，所述角度调节组件包括分别设置在铲斗相对两侧的承载板、竖板以及抬升气缸，同侧的电机固定连接在同侧的承载板上，所述承载板转动连接在竖板朝向传动杆的一侧面上，所述抬升气缸一端固定在承载板下方的竖板上，所述抬升气缸的输出端铰接在承载板的下表面。
[0013]进一步的，所述松动轮的圆周面上绕设有若干个松板，所述松板一侧设有用于铲送排泄物的弧形铲板，所述松板上还设有用于清扫排泄物的刷毛。
[0014]进一步的，所述铲斗与储料箱相通，所述储料箱内竖直设有隔板，所述隔板将储料箱隔成第一腔室和第二腔室，所述送料组件包括传输带组，所述传输带组包括相接的第一部分和第二部分，所述隔板上设有送料孔，所述第一部分位于第一腔室内，且所述第一部分倾斜设置，所述第一部分一端位于铲斗与储料箱的交接处，另一端位于进料孔的一侧，所述第二部分的一端与第一部分相接，另一端水平穿过送料孔延伸至第二腔室内。
[0015]进一步的，所述传输带组中的传送带表面设有多个垂直与传送带外表面的推板。
[0016]进一步的，所述车头处设有清理罩，所述清理罩底部贯通，所述清理罩内包括有横板以及由横板隔成的上腔室，所述冲洗组件包括横管以及多个清洗喷头，所述横管水平位于上腔室内，所述输液管穿过清理罩上表面延伸至上腔室内与横管连通，多个所述清洗喷头均并列设置在横管底部，每个所述清洗喷头的喷口端均垂直穿过横板且延伸至横板下方，且每个所述清洗喷头的喷口均垂直朝向地面。
[0017]进一步的，所述吸尘组件包括吸尘罩和伸缩罩，所述吸尘管道穿过清理罩上表面延伸至上腔室内与伸缩罩连通，所述伸缩罩底端穿过横板与吸尘罩连接，所述吸尘罩与伸缩罩相通，所述吸尘罩的吸尘口朝向地面，所述横板上还设有伸缩组件，所述伸缩组件包括位于伸缩罩两侧的伸缩气缸、伸缩柱以及拉簧，所述伸缩气缸位于横板上，所述伸缩气缸的输出端穿过横板与伸缩柱连接，所述伸缩柱的下端固定连接在吸尘罩上表面，所述拉簧套
设在伸缩柱上，所述伸缩气缸驱动伸缩柱伸缩以使所述吸尘罩靠近或远离地面。
[0018]进一步的，所述吸尘罩的吸尘口口径向下逐渐减小。
[0019]本专利技术的有益效果：1、通过两组电机同步转动配合联轴器使得第一转动轴转动，以便实现松动轮的转动，通过角度调节组件使得所有松动轮抬起或下落，再通过每一块单独的电磁铁通电分别控制单独的松动轮向前突出或向后缩回，既改变松动轮的转动圆心，当前方的墙面是一个弧面，则中间的几个松动轮上的电磁铁分别通电产生磁性，调节槽前侧的金属块与电磁铁磁极相斥，调节槽后侧的金属块与电磁铁磁极相吸，而又因为两侧的压簧作用，松动轮会向前侧移动，此时松动轮的转动点后移，第一转动轴上的所有松动轮形成一个与墙面同弧度的弧形，相比于现有的清理装置，本专利技术的松动机构能够更全面的清理各种圈养场地，清理的效率更高；
[0020]2、通过松动轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家禽排泄物清理装置，其特征在于：包括车体(1)、松动机构(2)、铲送机构(3)、清洗机构以及吸尘机构，所述车体(1)包括车身和车头，所述松动机构(2)位于车头处，所述松动机构(2)包括角度调节组件(21)、驱动组件(22)以及松粪组件(23)，所述松粪组件(23)包括第一转动轴(231)以及多个套设在第一转动轴(231)上的松动轮(232)，所述角度调节组件(21)用于驱动第一转动轴(231)转动以使多个所述松动轮(232)抬起远离地面或下落靠近地面，所述驱动组件(22)用于驱动第一转动轴(231)转动以使多个所述松动轮(232)同轴转动松散凝固的排泄物，多个所述松动轮(232)与第一转动轴(231)之间设有用于调整松动轮(232)转动圆心的位置调节组件(24)；所述铲送机构(3)包括铲斗(31)、送料组件(32)以及储料箱(33)，所述储料箱(33)位于车身上，所述铲斗(31)位于多个松动轮(232)与储料箱(33)之间的车头处，且所述铲斗(31)的斗口朝向多个松动轮(232)，多个所述松动轮(232)转动将松动的排泄物推入铲斗(31)内，所述送料组件(32)位于铲斗(31)与储料箱(33)之间，所述送料组件(32)用于将铲斗(31)内的排泄物输送至储料箱(33)内；所述清洗机构包括水箱(41)、消毒液箱(42)以及冲洗组件(43)，所述水箱(41)和消毒液箱(42)均位于车身上，所述冲洗组件(43)位于松动轮(232)背离车身一侧的车头处，所述水箱(41)上和消毒液箱(42)上均设有通向冲洗组件(43)的输液管(44)，所述消毒液箱(42)内储存有消毒液，当对地面进行冲洗时，所述冲洗组件(43)将水箱(41)内的水通过输液管(44)冲洒在地面，当对地面进行消毒时，所述冲洗组件(43)将消毒箱内的消毒液通过输液管(44)喷洒在地面；所述吸尘机构包括吸尘箱(51)以及吸尘组件(52)，所述吸尘箱(51)位于车身上，所述吸尘组件(52)位于松动轮(232)背离车身一侧的车头处，所述吸尘箱(51)与吸尘组件(52)之间设有吸尘管道(53)，所述吸尘组件(52)用于将地面的污水或排泄物通过吸尘管道(53)吸送至吸尘箱(51)内。2.根据权利要求1所述一种家禽排泄物清理装置，其特征在于：所述松动轮(232)上设有贯穿松动轮(232)相对两侧面的调节槽(6)，所述调节槽(6)沿车身的长度方向设置，且所述松动轮(232)的圆心与调节槽(6)的中心重合，所述位置调节组件(24)包括电磁铁(7)、两组压簧(8)以及两组转动轴承(9)，所述电磁铁(7)滑动设置在调节槽(6)内，两组所述压簧(8)分别连接在电磁铁(7)与调节槽(6)内壁上，两组所述转动轴承(9)分别位于松动轮(232)的相对两侧面上，所述第一转动轴(231)与电磁铁(7)之间通过转动轴承(9)同轴连接，两组所述传动轴承用于夹紧电磁铁(7)以避免电磁铁(7)脱离调节槽(6)，所述调节槽(6)的两端侧壁上均设有具有磁性的金属块(10)。3.根据权利要求2所述一种家禽排泄物清理装置，其特征在于：所述位置调节组件(24)还包括两组连接杆(11)，所述铲斗(31)的上表面还铰接有竖直的连接板(12)，所述连接杆(11)的一端连接在转动轴承(9)上，所述连接杆(11)的另一端连接在连接板(12)上。4.根据权利要求1所述一种家禽排泄物清理装置，其特征在于：所述驱动组件(22)包括两组联轴器(13)、两组传动杆(14)以及两组电机(15)，两组所述联轴器(13)分别位于第一转动轴(231)的两端，两组所述传动杆(14)的一端分别与对应的联轴器(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏本平，
申请(专利权)人：樟树市卓派农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：