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本发明公开了一种机器人用多功能自适应夹具，包括：机械臂；连接柱，设置在所述机械臂的自由端；夹取机构，设置在所述连接柱的底端；所述的夹取机构包括：顶柱，与所述连接柱的底端固定连接；支撑柱，固定设置在所述顶柱的一端；第一侧柱，固定设置在所述支撑...
该专利属于浙江中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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